Inspections techniques par robots vidéo et scan 3D
- réseaux souterrains visitables - conduites forcées des centrales hydroélectriques - grandes distances - réservoirs et bâches avec drone subaquatique
Modélisation 3D - ITV
L'innovation pour la sécurité et l'éfficacité
Les réseaux d’eaux usées et d’eaux pluviales évoluent dans le temps. Leur structure ainsi que leur étanchéité peuvent s’altérer sous l’effet de facteurs internes et externes.
Leur inspection permet de visualiser la canalisation de l’intérieur et de recueillir et compiler des informations sur leur état. L’inspection télévisée ou pédestre sont les plus largement utilisées.
Le savoir-faire et les connaissances techniques des ingénieurs de SCANLINE en automatismes et mécatronique ont permis de développer un matériel unique, innovant et inexistant pour ce type d’inspections.
Une « navette » commandée depuis la surface (qui embarque les capteurs utiles), se déplace le long d’une ligne tendue entre deux points d’accès au visitable. Son autonomie et sa capacité d’emport de charge ont été optimisées pour embarquer plusieurs capteurs, évitant ainsi les visites pédestres potentiellement dangereuses pour les techniciens (gaz H2S, Co2..)
L’installation se fait depuis la surface sans intervention humaine dans les réseaux.
Le matériel embarqué performant combinant robotique et automatismes permet l’acquisition des données numériques fiables sans mettre en danger l’opérateur.
Déployé depuis la surface il permet en un seul passage de collecter les datas nécessaires : vidéos et photos en haute définition, nuage de points à l’aide du Lidar embarqué, relevés géoréférencés pour une intégration SIG et la construction d’une cartographie de l’ensemble du réseau (option)…
Sur la navette le LIDAR embarqué scanne toute la conduite à 360°. La technique de lasergrammétrie permet de concevoir une modélisation 3D centimétrique; elle permet d’effectuer des mesures sur les 3 axes sur tout le parcours du réseau et d’éditer des graphiques de mesures en coupes verticales et longitudinales.
La technologie SLAM et DUAL Return du Lidar utilisée pour la construction d’un modèle 3D en nuages de points permet de mesurer et quantifier avec précision les défauts de structure comme une perforation ou une ovalisation par exemple et de déterminer le taux d’encrassement des conduites.
des caméras HD permettent une inspection vidéo en simultané en un seul passage.
A partir des canalisations DN 800 pour lesquelles les inspections par les moyens habituels ne sont pas utilisables (encombrés ou boueux), notre ROVER 6x6 est parfaitement approprié pour une ITV efficace. Doté de 6 roues motrices équipées de différentiels, rien ne l'arrête
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